جستجو در پایان‌نامه‌ها

جستجوی پیشرفته
نمایش ۳۱ تا ۴۰ مورد از کل ۶۹ مورد.
عنوان پایان‌نامهپردیس/دانشکدهدانشکده / گروهرشته تحصیلیمقطع تحصیلیوضعیت پایان نامهدانشجواستاد راهنماتاریخ دفاع
 
تخمین رتبه، شناسایی و طراحی کنترل مقاوم تطبیقی برای سیستمای خطی و خطی درحال نموعلوم و فنون نوینبین رشته ای فناوریمهندسی مکاترونیککارشناسی ارشدسینا جهانداریبابک نجاراعرابی, احمد کلهر۱۷ اسفند ۱۳۹۳
ارائه پیاده سازی الگوریتم نوین مسیریابی و کنترل بلا درنگ و عاری از تداخل رباتها با استفاده از بهینه سازی محدب و کنترل پیش بین مبتنی بر مدلعلوم و فنون نوینبین رشته ای فناوریمهندسی مکاترونیککارشناسی ارشدرویا صباغ نوینزینب الهدی حشمتی رفسنجانی, مهدی طالع ماسوله۱۳ اسفند ۱۳۹۳
کنترل ربات موازی ۶ درجه آزادی گاف- استوارت مبتنی برکنترل عملگر نیوماتیکیعلوم و فنون نوینبین رشته ای فناوریمهندسی مکاترونیککارشناسی ارشدجلال حاجی پورماچیانیمهدی طالع ماسوله, احمد کلهر۰۵ اسفند ۱۳۹۳
طراحی سیستم پایش علایم حیاتی سالمندان و بیماران بر پایه نظریه ترکیب اطلاعاتپردیس البرزفنیمهندسی مکاترونیککارشناسی ارشدفائزه السادات کاظمیانوحید شاه منصوری۲۸ بهمن ۱۳۹۳
طراحی، ساخت و کنترل پایداری پروازی پرنده چهار ملخپردیس البرزفنیمهندسی مکاترونیککارشناسی ارشدمحمد عزتی زادهمحمد محجوب۲۵ دی ۱۳۹۳
مدلسازی رفتار ماهیچه ای چشم و طراحی کنترلر چشم ربات بر مبنای آنعلوم و فنون نوینبین رشته ای فناوریمهندسی مکاترونیککارشناسی ارشدمحمدسعید خوشگوئیانعلیرضا رضائی۲۳ دی ۱۳۹۳
طراحی، ساخت و کنترل ربات هوشمند تعادلی دوچرخپردیس البرزفنیمهندسی مکاترونیککارشناسی ارشدعلیرضا فریورمحمد رضا ذاکر زاده۱۵ دی ۱۳۹۳
سنتز یک گروه از مکانیزمهای ۴ و ۵ درجه آزادی با استفاده از تئوری تبدیل خطیعلوم و فنون نوینبین رشته ای فناوریمهندسی مکاترونیککارشناسی ارشداسماعیل رستمی جامه بزرگیمهدی فکور ثقیه, مهدی طالع ماسوله۳۱ شهریور ۱۳۹۳
متعادلسازی ایستائی و دینامیکی مکانیزمهای موازیعلوم و فنون نوینبین رشته ای فناوریمهندسی مکاترونیککارشناسی ارشدمحمد همایون پورمهدی فکور ثقیه, مهدی طالع ماسوله۳۰ شهریور ۱۳۹۳
بهبود عملکرد زیر سیستم کنترل حرارت ماهواره با استفاده از پوشش های هوشمندعلوم و فنون نوینبین رشته ای فناوریمهندسی مکاترونیککارشناسی ارشدمحمدحسین احمدیمهدی فکور ثقیه, امیر رضا کوثری۳۰ شهریور ۱۳۹۳