عنوان پایاننامه
کنترل ربات موازی ۶ درجه آزادی گاف- استوارت مبتنی برکنترل عملگر نیوماتیکی
- رشته تحصیلی
- مهندسی مکاترونیک
- مقطع تحصیلی
- کارشناسی ارشد
- تاریخ دفاع
- ۰۵ اسفند ۱۳۹۳
- دانشجو
- جلال حاجی پورماچیانی
- استاد راهنما
- مهدی طالع ماسوله, احمد کلهر
