جستجو در پایاننامهها
نمایش ۱۱ تا ۲۰ مورد از کل ۶۹ مورد.
عنوان پایاننامه | پردیس/دانشکده | دانشکده / گروه | رشته تحصیلی | مقطع تحصیلی | وضعیت پایان نامه | دانشجو | استاد راهنما | تاریخ دفاع |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
طراحی و ساخت ربات سه درجه آزادی شبیه ساز فضاپیما جهت آزمایش ماموریت فضایی و عملیات در همسایگی | علوم و فنون نوین | بین رشته ای فناوری | مهندسی مکاترونیک | کارشناسی ارشد | رضا عظیمی | امیر رضا کوثری, بهرام تارویردی زاده | ۳۱ شهریور ۱۳۹۵ | |
طراحی و ساخت رابط کاربری هپتیکی مبتنی بر حرکت سر برای کنترل بازوی رباتیکی شبیه سازی شده | علوم و فنون نوین | بین رشته ای فناوری | مهندسی مکاترونیک | کارشناسی ارشد | محمدعلی باقریان جعفرآبادی | علیرضا هادی حسین آبادی | ۲۹ شهریور ۱۳۹۵ | |
کنترل PH بر مبنای پردازش تصویر و هوش مصنوعی | علوم و فنون نوین | بین رشته ای فناوری | مهندسی مکاترونیک | کارشناسی ارشد | علیرضا عابدینی مزرعه | علیرضا رضائی | ۲۷ شهریور ۱۳۹۵ | |
بهینه سازی مصرف انرژی و مدیریت هوشمند ساختمان بر اساس یادگیری رفتار ساکنین | علوم و فنون نوین | بین رشته ای فناوری | مهندسی مکاترونیک | کارشناسی ارشد | حسین ادیبان | رضا عسکری مقدم, علیرضا رضائی | ۲۷ شهریور ۱۳۹۵ | |
طراحی و ساخت سیستم پایش استرس، بر اساس سیگنالهای حیاتی، مبتنی بر پردازنده ی ARM | علوم و فنون نوین | بین رشته ای فناوری | مهندسی مکاترونیک | کارشناسی ارشد | علیرضا گل گونه | بهرام تارویردی زاده | ۲۴ شهریور ۱۳۹۵ | |
طراحی، مدلسازی، ساخت و کنترل عملگر دورانی تحریک شده توسط سیم های آلیاژ حافظه دار | پردیس البرز | فنی | مهندسی مکاترونیک | کارشناسی ارشد | آزاده درودچی | محمد رضا ذاکر زاده | ۰۸ تیر ۱۳۹۵ | |
کنترل و شناسایی دینامیکی مکانیزم موازی ۳ درجه آزادی مستقل (تریپترون) و ساخت واسط تعامل انسان و ربات | علوم و فنون نوین | بین رشته ای فناوری | مهندسی مکاترونیک | کارشناسی ارشد | محمد شریف زاده | مهدی طالع ماسوله, احمد کلهر | ۲۴ اسفند ۱۳۹۴ | |
مدلسازی و کنترل مکانیزم تثبیت کننده خط دید دوربین متصل به یک وسیله در حال پرواز | علوم و فنون نوین | بین رشته ای فناوری | مهندسی مکاترونیک | کارشناسی ارشد | جواد سعیدی قهه | امیر رضا کوثری, رضا عسکری مقدم | ۱۱ اسفند ۱۳۹۴ | |
شناسائی سیستم و کنترل موقعیت مکانیزم موازی سه درجه آزادی مستقل | علوم و فنون نوین | بین رشته ای فناوری | مهندسی مکاترونیک | کارشناسی ارشد | محسن حیدرزاده علی کمر | مهدی طالع ماسوله, احمد کلهر | ۲۷ بهمن ۱۳۹۴ | |
طراحی و ساخت کنترلر دبی گاز با اقدام گر مغناطیسی | علوم و فنون نوین | بین رشته ای فناوری | مهندسی مکاترونیک | کارشناسی ارشد | آرمان اطمینان | جواد کوهسرخی, رضا عسکری مقدم | ۰۴ بهمن ۱۳۹۴ |