جستجو در پایاننامهها
نمایش ۱ تا ۱۰ مورد از کل ۶۹ مورد.
عنوان پایاننامه | پردیس/دانشکده | دانشکده / گروه | رشته تحصیلی | مقطع تحصیلی | وضعیت پایان نامه | دانشجو | استاد راهنما | تاریخ دفاع |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
موقعیت یابی و اجتناب از برخورد رباتهای سیار با استفاده از تلفیق داده های سنسوری | علوم و فنون نوین | بین رشته ای فناوری | مهندسی مکاترونیک | کارشناسی ارشد | فرهاد چابک | علیرضا رضائی | ۲۸ شهریور ۱۳۹۶ | |
تشخیص خودکار درزجوش در ربات جوشکار قوسی بر مبنای الگوریتم های بینایی ماشین | علوم و فنون نوین | بین رشته ای فناوری | مهندسی مکاترونیک | کارشناسی ارشد | امین قاسمی استادکلایه | رضا عسکری مقدم, علیرضا رضائی | ۲۵ شهریور ۱۳۹۶ | |
طراحی و پیاده سازی سامانه میکروفلوئیدیک جهت شمارش میکروذرات بر پایه میکروامپدانس سایتومتری | علوم و فنون نوین | بین رشته ای فناوری | مهندسی مکاترونیک | کارشناسی ارشد | حسن راجی | علیرضا نیک فرجام | ۰۷ دی ۱۳۹۵ | |
تحلیل دینامیکی و شناسایی رباتهای موازی بیشینه مقید | علوم و فنون نوین | بین رشته ای فناوری | مهندسی مکاترونیک | کارشناسی ارشد | بهزاد دانائی | مهدی طالع ماسوله, احمد کلهر | ۲۸ آذر ۱۳۹۵ | |
طراحی و پیاده سازی یک کنترلر عصبی برای جبران خطای موقعیت دهی پنجه ربات موازی ۳ارارار | پردیس البرز | فنی | مهندسی مکاترونیک | کارشناسی ارشد | معصومه مقیمی اسفندآباد | مسعود شریعت پناهی | ۱۳ مهر ۱۳۹۵ | |
مدیریت پیچیدگی محصولات در مکاترونیک | علوم و فنون نوین | بین رشته ای فناوری | مهندسی مکاترونیک | کارشناسی ارشد | مرضیه غلامی | محمدحسین صبور | ۱۳ مهر ۱۳۹۵ | |
طراحی، ساخت و مدل سازی دینامیکی مکانیزم غیر فعال و شش درجه آزادی شبیه ساز بی وزنی و طراحی کنترلر جهت شبیه سازی حرکت ماهواره | علوم و فنون نوین | بین رشته ای فناوری | مهندسی مکاترونیک | کارشناسی ارشد | محمدمهدی اربابی | مهدی فکور ثقیه, بهرام تارویردی زاده | ۱۳ مهر ۱۳۹۵ | |
طراحی بهینه و پیاده سازی سیستم برداشت انرژی الکتریکی از حرکت خودروها در سطح جاده | پردیس البرز | فنی | مهندسی مکاترونیک | کارشناسی ارشد | علی مقدادی اصفهانی | مسعود شریعت پناهی | ۱۲ مهر ۱۳۹۵ | |
مکان یابی محلی مبتنی بر ماتریس پراکندگی به منظور هوشمند سازی پارکینگ ها با استفاده از یک شبکه حسگر بی سیم | علوم و فنون نوین | بین رشته ای فناوری | مهندسی مکاترونیک | کارشناسی ارشد | سیدمحمدرفیع امامی میبدی | بهرام تارویردی زاده, هادی ویسی | ۱۰ مهر ۱۳۹۵ | |
طراحی و ساخت سیستم اندازه گیری حسگرهای گازی با کنترل غلظت گاز و ثبت ارسال داده ها | علوم و فنون نوین | بین رشته ای فناوری | مهندسی مکاترونیک | کارشناسی ارشد | محمد عزیزی همتی | محمدحسین صبور, علیرضا نیک فرجام | ۰۵ مهر ۱۳۹۵ |