عنوان پایان‌نامه
ارزیابی یک مدل بر مبنا ی نگاشت از مولفه های مدل بر روی مولفه عملکرد
- رشته تحصیلی
- مهندسی کامپیوتر- آلگوریتم ها و محاسبات
- مقطع تحصیلی
- کارشناسی ارشد
- محل دفاع
- کتابخانه پردیس یک فنی شماره ثبت: 10..;کتابخانه مرکزی -تالار اطلاع رسانی شماره ثبت: 45864
- تاریخ دفاع
- ۳۱ شهریور ۱۳۸۹
- دانشجو
- بهزاد ملکی
- استاد راهنما
- علی معینی
- چکیده
- کنترل پیش بین مبتنی بر مدل، یکی از روش های کنترلی مدرن است که کاربرد زیادی در صنایع مختلف پیدا نموده است. الگوریتم های مختلفی برای این نوع کنترلر ارائه شده است که مبنای همه آن ها یکی است و تنها در موارد جزئی با یکدیگر اختلاف دارند. یکی از عوامل مهم در تعیین کارایی کنترل، مدل مورد استفاده در آن است، به این معنی که اگر مدل مورد استفاده در کنترلر با مدل واقعی محیط کنترلی مطابقت نداشته باشد، پیش بینی های انجام شده توسط کنترلر برای رساندن کنترل به نقطه مرجع دقیق نخواهد بود و تلاش های کنترلی زیادی نیاز خواهد بود که باعث کاهش کارایی کنترل خواهد شد. بنابراین شناسایی یک مدل دقیق، یکی از نیاز های ضروری برای طراحی کنترل پیش بین مبتنی بر مدل خواهد بود. کارایی کنترلر از جنبه های مختلف قابل ارزیابی است و معیارهای مختلفی برای سنجش کارایی کنترلر پیش بین مبتنی بر مدل در مقابل آن ها ارائه شده است که در نهایت باعث تنظیم پارامترهای کنترلر می شود. ما در این پایان نامه به بررسی روش های ارزیابی کنترل پیش بین مبتنی بر مدل خواهیم پرداخت و روش های جدیدی برای ارزیابی کنترل پیشبین مبتنی بر مدل ارائه خواهیم نمود.
- Abstract
- Model predictive control is one of modern control technology where have found many usage in different industry’s applications. Several algorithms proposed for this type of controllers that have same principle and differ only in some details. One of affective factors in performance of control is model used in controller, it means that if used model in controller doesn’t have accordance with the plant, predictions done by the controller for reaching control to the reference point, won’t be accurate and we need a lots of controlling efforts that will results reduction of the efficiency of control. So identification of an accurate model will be one of important requirement for designing a model predictive control. Efficiency of controller is assessable from different aspects and different benchmarks for assessment of model predictive control in opposed of them, where results tuning of the controller parameters. We survey performance assessment methods for model predictive control in this thesis and propose new assessment methods for model predictive control.
