کنترل رباتهای موازی بر پایه مدل دینامیکی زنجیرهای تشکیل دهنده به کمک یادگیری عمیق تقویتی به روش برنامه ریزی دینامیکی مبتنی بر سطوح هم هزینه
- استاد راهنما
- احمد کلهر, مهدی طالع ماسوله
- دانشجو
- سهیل صدقی
- رشته تحصیلی
- <<انتخاب نشده>>
- مقطع تحصیلی
- کارشناسی ارشد
- تاریخ دفاع
- ۰۸ آذر ۱۴۰۳
