عنوان پایان‌نامه
توسعه ناخیه جذب از طریق کنترل کننده غیرخطی و تاثیر آن در عملکرد سیستم حلقه بسته
- رشته تحصیلی
- مهندسی برق-کنترل
- مقطع تحصیلی
- کارشناسی ارشد
- محل دفاع
- کتابخانه دانشکده برق و کامپیوتر شماره ثبت: 1398;کتابخانه مرکزی -تالار اطلاع رسانی شماره ثبت: 37271;کتابخانه مرکزی پردیس 2 فنی شماره ثبت: E 1398
- تاریخ دفاع
- ۲۸ بهمن ۱۳۸۶
- دانشجو
- مهتا خوش نام طهرانی
- استاد راهنما
- محمدجواد یزدان پناه
- چکیده
- مسئله تخمین و گسترش ناحیه جذب نقطه تعادل سیستم‌های غیرخطی از مسائل مهم تئوری و کاربردی به شمار می‌رود. در واقع در اکثر کاربردها پایدار بودن نقطه تعادل یک سیستم غیرخطی برای عملکرد قابل قبول سیستم کافی نیست و پیدا کردن ناحیه جذب این نقطه تعادل پایدار یا حداقل تخمین آن امری ضروری است. در این تحقیق علاوه بر بررسی روش‌های موجود برای تخمین ناحیه جذب، روش جدیدی برای مشخص کردن مرز پایداری بر پایه روش معکوس کردن مسیر ارائه شده است که دقت تخمین و پایداری عددی از جمله مزایای آن به شمار می‌رود؛ به‌علاوه این روش دیدی برای طراحی کنترل‌کننده غیرخطی برای گسترش ناحیه جذب ارائه می‌دهد. نشان داده می‌شود که کنترل‌کننده طراحی شده، ضمن گسترش ناحیه جذب، عملکرد سیستم را در پاسخ به شرایط اولیه و ردیابی سیگنال ورودی بهبود می‌بخشد؛ به‌علاوه می‌توان با تغییر پارامترهای کنترل‌کننده، مشخصه‌های عملکردی پاسخ سیستم را در حد مطلوب تنظیم کرد. قوام بیشتر سیستم حلقه‌بسته در برابر اغتشاشات ورودی و وجود نایقینی در پارامترهای سیستم نیز از جمله دستاوردهای استفاده از کنترل‌کننده طراحی شده به شمار می‌رود. کارآیی روش ارائه شده در تخمین ناحیه جذب و عملکرد کنترل‌کننده طراحی شده در گسترش آن و بهبود عملکرد حلقه‌بسته سیستم با اجرای شبیه‌سازی نشان داده شده است. با توجه به نتایج به دست آمده می‌توان گسترش ناحیه جذب را نیز یکی از روش‌های بهبود عملکرد حلقه‌بسته سیستم‌های غیرخطی به شمار آورد.
- Abstract
- Abstract: Estimating and enlarging the domain of attraction for a stable equilibrium point of nonlinear systems is one of the most important issues from both theoretical and practical point of view. In fact in most applications the stability of an equilibrium point is not sufficient for reliable system performance and determining the domain of attraction of this equilibrium point or at least an estimation of it is necessary. In this project after a review of the existing methods for estimating the domain of attraction, a new method is proposed based on the trajectory reversing method for determining the stability boundaries. Precise determination of the stability boundary and numerical stability are two important advantages of the proposed algorithm. Moreover, the presented method provides an idea for designing a controller for enlarging the domain of attraction. It is shown that the designed controller expands the domain of attraction and therefore the closed-loop system is stable for a larger set of initial conditions, has a better performance in tracking input signals with a possibility to adjust response indices and system robustness against parameter uncertainties and disturbance signals is improved. Efficiency of the proposed algorithm for determining the stability boundary and controller’s ability in enlarging the domain of attraction and improving closed-loop system response are illustrated via simulations. Hence RAS Expansion can be considered as a technique for improving nonlinear system’s closed-loop performance.
