عنوان پایاننامه
طراحی کنترل¬کننده دینامیک¬های صفر هایبرید برای ربات با پای دارای نرمی و کف پای منحنی
- رشته تحصیلی
- مهندسی برق-کنترل
- مقطع تحصیلی
- کارشناسی ارشد
- تاریخ دفاع
- ۲۹ مرداد ۱۳۹۲
- دانشجو
- سیددانیال یزدی میرمخلصونی
- استاد راهنما
- محمدجواد یزدان پناه
