عنوان پایان‌نامه
جمع اوری اطلا عات سه بعدی سطح زمین با استفاده از فتو گرامتری سکو های پرنده بدون سر نشین
- رشته تحصیلی
- مهندسی عمران - نقشه برداری - فتوگرامتری
- مقطع تحصیلی
- کارشناسی ارشد
- محل دفاع
- کتابخانه پردیس 2 فنی شماره ثبت: 2214;کتابخانه مرکزی -تالار اطلاع رسانی شماره ثبت: 55447
- تاریخ دفاع
- ۰۴ مهر ۱۳۹۱
- دانشجو
- حمید معصومی
- استاد راهنما
- فرهاد صمدزادگان
- چکیده
- محصولات سه بعدی بدست آمده با بهره برداری از سکوه های پرنده بدون سرنشین، علاوه بر تامین نیازهای اولیه پروژه های مختلف در حوزه های عمرانی، مدیریت منابع، مدیریت بلایای طبیعی و دفاعی و نظامی مزایای متعددی نیز مثل صرفه جویی در زمان و هزینه را برای برخی موارد تا دو برابر وایمنی خلبان را بصورت صددرصد به همراه دارند. یکی از مزایا و کاربرد های اصلی استفاده از سکوهای پرنده بدون سرنشین، امکان جمع آوری اطلاعات از مناطق پرخطر و دور از دسترس و واکنش سریع در مدیریت بلایا و حوادث طبیعی می باشد. اگر چنانچه هدف دسترسی به اطلاعات دقیق هندسی و اطلاعات سه بعدی دقیق مناطق مورد نظر بدون انجام عملیات میدانی باشد، ناوبری، تعیین موقعیت و وضعیت دقیق سکو در زمان تصویر برداری با دقت چند سانتیمتراز اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. در این تحقیق با تاکید و توجه ویژه به این مطلب تلاش گردیده تا با بهره گیری از اقدامات انجام شده تاکنون و استفاده از امکانات موجود در کشور امکان تحقق این موضوع بررسی و میزان دقت نتایج بدست آمده برای کاربردهای عملیاتی مورد ارزیابی قرار گیرد. لذا پس ازانجام مطالعات و بررسی های اولیه، یک پرنده و دوربین مناسب با ابعاد متوسط انتخاب ومبتنی بر فرایندهای یک پروژه فتوگرامتری و ویژه گی های سکوهای پرنده بدون سرنشین، پس از کالیبراسیون دوربین نسبت به نصب دوربین روی سکوی پرنده بدون سرنشین انتخابی اقدام و طراحی و عملیات پرواز برای تصویر برداری از یک منطقه با مقیاس 1:12500 و با توپوگرافی و عوارض متنوع انجام پذیرفت، پس از اخذ تصاویر از منطقه مورد نظر با استفاده از نرم افزارهای فتوگرامتری تمام مراحل محاسبات فتوگرامتری و تولید نقشه و مدلهای سه بعدی انجام شد و با استفاده از 38 زوج نقطه کنترل و چک زمینی ارزیابی دقت صورت پذیرفت. در نهایت راه حل های مناسب برای دستیابی به اطلاعات سه بعدی بزرگ مقیاس با دقت استاندارد ارائه گردید. نتایج بدست آمده بیانگر این است که با بهره گیری از پرنده بدون سرنشین با وجود محدودیت های خاص مثل وزن وحجم محموله،با رفع برخی موانع و اتخاذ روش های بهینه، امکان تهیه اطلاعات سه بعدی از سطح زمین در محدوده بزرگ مقیاس 1:1000 و با دقت استاندارد و منحنی میزان یک متری وجود دارد.
- Abstract
- With the advent of Unmanned Aerial Vehicles, it becomes possible to use these vehicles to acquire photogrammetric images in a more cheap and exible way compared with conventional photogrammetry from a full-sized airplane. A big factor in costs and resources in conventional photogrammetry is signalling and measuring ground control points, which are necessary to determine the location and attitude of the photos. Eliminating the need for ground control points would make the photogrammetric process much less costly and labour intensive. A UAV contains navigational sensors (a GPS receiver and a Inertial Measurement Unit) for it's own navigation. The output of these sensors can also be used for the orientation of the photographs. However, the accuracy ofthese sensors, especially low cost of-the-shelf sensors, is limited. This thesis concentrates on determining the potential of UAVs applying for photogrammetric mapping. For the purpose, a small format digital camera is applied.After calibration of the camera, aerial images were acquised running UAV flight over the selected area. After determination of aerial photogrammetry block, the accuracy of block adjustment were conputed in different scenarios determining different numbers of planimetric and altimetric control points. The final accuracy of the block in each case is determined based on independent check points.
