عنوان پایان‌نامه
بررسی تحلیل و بهبود روشهای مکان یابی سنسورها در شبکه های زیر آب
- رشته تحصیلی
- مهندسی برق-مخابرات-سیستم
- مقطع تحصیلی
- کارشناسی ارشد
- محل دفاع
- کتابخانه پردیس 2 فنی شماره ثبت: E 2137
- تاریخ دفاع
- ۳۰ شهریور ۱۳۹۱
- دانشجو
- رحمن زندی
- استاد راهنما
- محمود کمره ای
- چکیده
- در این پایان¬نامه به موقعیت¬یابی سنسور در یک شبکه¬ی سنسور صوتی زیر آب با روش¬های مبتنی بر استفاده از یک AUV پرداخته شده است¬. علت ارائه¬ی روش¬های مبتنی بر AUV¬،¬¬ افزایش طول عمر گره¬های سنسور استفاده شده در زیر آب می¬باشد¬، زیرا در زیر آب توان لازم برای ارسال سیگنال صوتی¬ خیلی بیشتر از توان لازم برای دریافت آن است. علاوه بر این گره¬های سنسور به کار برده شده نیز با باتری شارژ می¬شوند که تعویض یا شارژ مجدد این باتری¬ها بعد از به کارگیری گره¬های سنسور مشکلات فراوانی به همراه دارد¬. در یکی از روش¬های موقعیت¬یابی¬، AUV به یک پرتو صوتی تک جهته در زیر آن مجهز بوده و می‌تواند سنسورهای پراکنده شده در عمق¬های متفاوت (فضای سه بعدی) را موقعیت¬یابی نماید¬¬. در این روش¬، به منظور موقعیت¬یابی¬، از مقایسه¬ی توان اندازه¬گیری شده¬ی سیگنال¬های دریافتی توسط سنسورها استفاده شده است¬. به دلیل استفاده از محتوای پیام¬هایی با بیشترین توان اندازه¬گیری شده توسط سنسورها¬، عدم موفقیت در موقعیت¬یابی به ازای مقادیر متفاوت بازه¬ی ارسال و پارامترهای مسیر AUV¬¬، نسبت به روش دیگر موقعیت¬یابی مبتنی بر استفاده از AUV¬، 25 الی 60 درصد کاهش یافته است¬. علاوه بر این¬، به دلیل عدم نیاز روش به ارسال پیام جهت موقعیت¬یابی توسط گره¬های سنسور استفاده شده¬¬¬، با تغییر در تعداد این گره¬ها¬، موفقیت مقدار تقریبا? ثابت بین 95 الی 100 درصد را خواهد داشت¬. در روش دیگر¬، از یک AUV مجهز به چهار پرتو صوتی تک جهته استفاده شده که قادر است گره¬های سنسور توزیع شده در یک فضای دو بعدی را موقعیت‌یابی کند¬. در این روش¬، به منظور یافتن مختصاتی از AUV با بیشترین توان دریافتی توسط سنسور¬ بدون اندازه¬گیری توان سیگنال آن¬، از محاسبه¬ی میانگین ریاضی تمام مختصات دریافت شده¬ی هر دنباله¬ی پیام از هر پرتو¬ استفاده شده است¬. این روش نیز با ارضای شرایط مناسب مسیر AUV دارای افزایش موفقیت و دقت موقعیت¬یابی¬ به ترتیب حدود 60 درصد و 1 الی 2 متر¬ در مقایسه با روش دیگر مبتنی بر استفاده از AUV به ازای مقادیر متفاوت بازه¬ی ارسال و مسیر AUV است¬. به دلیل وابسته نبودن روش به پیام مبادله شده بین گره¬های سنسور¬، تغییر در تعداد گره¬های سنسور در موفقیت موقعیت¬یابی آن تأثیری ندارد¬. شرایط لازم به منظور دستیابی به عملکرد مناسب نیز در هر دو روش¬ محاسبه شده است¬.
