عنوان پایان‌نامه
ره گیری هدف توسط رادار چند پایه
- رشته تحصیلی
- مهندسی برق-مخابرات-سیستم
- مقطع تحصیلی
- کارشناسی ارشد
- محل دفاع
- کتابخانه مرکزی -تالار اطلاع رسانی شماره ثبت: 42955;کتابخانه مرکزی پردیس 2 فنی شماره ثبت: E 1651
- تاریخ دفاع
- ۱۵ شهریور ۱۳۸۸
- استاد راهنما
- مهدی اخوان بهابادی, رضا فرجی دانا
- دانشجو
- سیدمحمد رضوی نطنزی
- چکیده
- امروزه رادارهای تک‌پایه با تمام پیشرفت‌هایی که کرده‌اند در مقابل تکنیک‌های نوظهور ضد رادار، ناتوانند. از این رو نگاه‌های محققین به سمت رادارهای دوپایه و چندپایه جلب شده است. برای غلبه بر مشکلات رادار دوپایه معمولی، می‌توان این‌گونه رادارها را در یک شبکه راداری که زوج‌های دوپایه آن با همکاری یکدیگر کار راداری را انجام می‌دهند به کار گرفت. در این پایان‌نامه در ابتدا مفاهیم اولیه راداری و ردیابی مطرح می‌گردد. سپس رادار چندپایه پیشنهادی و قسمت‌های مختلف آن معرفی می‌گردد. برای ارتقاء کیفیت ردیابی باید قدرت تفکیک‌پذیری اهداف را بالا برد. در رادار چندپایه این فاکتور به قدرت تفکیک‌پذیری هر کدام از گره‌های رادار وابسته است. برای بالا بردن قدرت تفکیک‌پذیری هر گره پهنای باند سیگنال ارسالی بیشتر می‌شود. روشی که برای آشکارسازی سیگنال در این پایان‌نامه به کار گرفته شده است بر مبنای سیگنال چندفرکانسی می‌باشد. در سیگنال‌های چندفرکانسی به علت بالا بردن پهنای باند سیگنال، مشکل ایجاد تغییرات داپلر هدف برای حامل‌های مختلف فرکانسی سیگنال ارسالی ایجاد می‌شود. برای اولین بار روشی نوین برای جبران تغییرات داپلر و آشکارسازی اهداف با قدرت تفکیک‌پذیری بالا ارائه می‌گردد که در نهایت به ارتقا عملکرد ردیاب منجر خواهد شد. ردیابی که در این پایان‌نامه استفاده شده است یک ردیاب دو مرحله‌ای است که در ابتدا روی مشاهدات دوپایه ردیابی را انجام می‌دهد و سپس اطلاعات را به واحد یکی کردن داده‌ها می‌فرستد. الگوریتم جدیدی برای جداسازی اهداف درست از اهداف غلط (اشباح) در این پایان‌نامه در بخش یکی کردن داده‌های دوپایه ارائه شده است. در نهایت اطلاعات یکی شده وارد ردیاب نهایی شده، موقعیت و مکان نهایی هدف اعلام می‌گردد. رادار چندپایه پیشنهاد شده در این پایان‌نامه به طور عملی نیز ساخته شده و در عمل تحت آزمایش‌های مختلف مورد ارزیابی قرار گرفته و مراحل آزمایش را با موفقیت گذرانده است.
- Abstract
- Monostatic RADARs with their developments are incapable compare with novel anti-RADAR techniques. Stealth aircrafts, anti-radiation missiles and retro-directive jammers caused to attract attentions of Monostatic RADARs to Bistatic RADARs which have separated receiver and transmitter. Although Bistatic RADARs have their own problems, use in some of them which form a RADAR network can solve these problems. This type of RADAR is called Multistatic RADAR. Investigation of target tracking with Multistatic RADARs is the main subject of this thesis. Firstly for attaining an applicable tracker, a novel method for designing and processing RADAR signal is offered, that is based on recommended signal in reference [1]. This new technique compensates Doppler shift changes for different carriers in Doppler-range matrix and leads to higher target resolution and subsequently improves operation of the tracker. Offered method for tracking in multistatic case is novel in the sense that it tracks targets in two stages. In the first stage, bistatic observations are tracked and after fusing their data and finding final state of targets in two dimensions in central processor site, information are entered to second stage in which the final track of targets is found. Data fusion in multi target scenarios is a complex task which is led to creation of ghost targets in multistatic RADARs that must be eliminated. In this thesis a novel method for removing ghosts is offered. Moreover simulation and results for presented algorithm are illustrated. Results point out that presented algorithm is successful. This algorithm is applied practically in a RADAR and its results were satisfactory.
