عنوان پایان‌نامه
طراحی و ساخت ماشین برداشت گلبرگ گلرنگ
- رشته تحصیلی
- مهندسی کشاورزی-مکانیک ماشینهای کشاورزی
- مقطع تحصیلی
- کارشناسی ارشد
- محل دفاع
- کتابخانه پردیس ابوریحان شماره ثبت: 597;کتابخانه مرکزی -تالار اطلاع رسانی شماره ثبت: 53906
- تاریخ دفاع
- ۰۷ تیر ۱۳۹۱
- دانشجو
- سیاوش عظیمی
- استاد راهنما
- غلامرضا چگینی
- چکیده
- چکیده: گلبرگ گلرنگ محصولی است که به دلیل خواص و کاربرد های فراوانش دارای بازار بسیار خوب داخلی وخارجی است.این گلبرگ ها در پزشکی از جایگاهی ویژه برخوردارند؛ به عنوان رنگ طبیعی غذا مورد استفاده قرار می گیرند و در صنایع نساجی و قالی بافی به منظور رنگ آمیزی پشم، نخ و دیگر منسوجات از آن ها استفاده می شود همچنین در صنایع رنگ سازی از آن ها رنگ زرد تولید می کنند. ولی علی¬رغم تمامی این کاربرد، فقدان دستگاهی مناسب جهت برداشت، کشاورزان را ناگزیر به برداشت گلبرگ¬ها به روش دستی نموده است، که به دلایلی همچون راندمان پایین کار، وقت¬گیر بودن و کوتاهی فرصت برداشت، زخمی شدن دست کارگران در اثر اصابت با تیغ¬های گیاه و نهایتاً هزینه های بالای کارگری، این روش برداشت اقتصادی نبوده و بسیاری کشاورزان از برداشت آن صرف نظر می کنند. از این رو در این پایان نامه ماشینی جهت برداشت گلبرگ گلرنگ طراحی و ساخته شد که با استفاده از نیروی مکش، بدون هیچ گونه صدمه¬ای به دانه¬های روغنی گیاه، گلبرگ¬ها را برداشت کرده و در مخزن دستگاه جمع¬آوری می¬کند. با استفاده از این دستگاه کشاورز قادر خواهد بود تا بخش عمده ای از گلبرگ ها را در فرصتی که از موقع گل¬دهی تا برداشت دانه روغنی دارد برداشت نماید ضمن آن که به دلیل عدم برخورد مستقیم دست با گیاه، به کارگر آسیبی وارد نمی شود. به منظور طراحی این ماشین پارامترهای سرعت حد گلبرگ گلرنگ، ضریب اصطکاک استاتیکی، نیرو و انرژی مورد نیاز جهت کندن گلبرگ¬ها از نهنج اندازه¬گیری شد. آزمایشات نشان داد با افزایش درصد رطوبت نیرو و انرژی لازم جهت کندن گلبرگ¬ها افزایش می¬یابد، همچنین افزایش درصد رطوبت موجب افزایش سرعت حد گلبرگ¬ها می¬شود. با توجه به نتایج آزمایشات، طراحی به صورتی انجام گرفت که دستگاه توانایی برداشت گلبرگ¬های با درصد رطوبت بالا و ذخیره گلبرگ¬های با درصد رطوبت پایین در مخزن را به طور کامل داشته باشد. پس از اتمام طراحی و ساخت ماشین برداشت، آنالیزهای بر روی دستگاه جهت تعیین عملکرد اقتصادی آن انجام گرفت که طبق نتایج این آنالیزنرخ برداشت گلبرگ توسط دست به طور میانگین 350 گرم در روز توسط یک کارگر در 6 ساعت کاری بوده است که در شرایط مشابه با استفاده از ماشین به 3/2 کیلوگرم در روز ارتقا یافت که نشان دهنده افزایش 657 درصدی میزان برداشت می باشد. کلمات کلیدی: ماشین برداشت، گلبرگ گلرنگ،مکش، سرعت حد، ضریب اصطکاک استاتیکی، نیرو وانرژی کندن
- Abstract
- Abstract Safflower petal is a crop which has very good inner and outer market because of its widespread advantages and uses. These petals have a special place in medicine. They are used as natural food color and for wool, string and other tissues coloring in loom and carpet industries, also they are used to produce yellow dye in paint industry. Despite all these uses, lack of suitable harvesting machine makes farmers to harvest petals by hand which has low efficiency and is time_consuming while the time of harvesting is short also worker hands are injured in contact with thorns of plant and at last workers wage is high and make this way uneconomical, for all these reasons farmers ignore petal harvesting. So in this thesis a machine was designed and constructed to harvest which harvests petals and gathers in store by suction power without any damage to oil seeds of plant. By using this machine, farmer could harvest much of the petals in the period between flowering and oil seeds harvesting. Also because of the lack of a direct contact to thorns, workers aren’t hurt. Some parameters as terminal velocity of petals, static friction coefficient, necessity picking force and energy. Experiments showed petal picking force and energy increase with increasing in moisture content. Also increasing in moisture content leads to increasing in terminal velocity of petals. According to experiment results machine was designed to have ability of harvesting petals with high moisture content and gathering petals with low moisture content completely. Some economic analysis was conducted on harvesting medicine after completing design and construction which showed mean amount of harvested petals by hand is 350 gr/person in 6 hours work in a day. In same condition it raised to 2300 gr/person in a day which is a %657 increasing in amount of harvested petals. Key Words: Harvesting machine, Safflower petal, Terminal velocity, static friction coefficient, Picking force and energy
