عنوان پایان‌نامه
ارزیابی شاخص های کنترل کیفیت ایستگاه ها وگیرنده های دائمی GNSS
- رشته تحصیلی
- مهندسی عمران- نقشه برداری- ژئودزی(هیدروگرافی)
- مقطع تحصیلی
- کارشناسی ارشد
- محل دفاع
- کتابخانه مرکزی پردیس 2 فنی شماره ثبت: 3519;کتابخانه مرکزی -تالار اطلاع رسانی شماره ثبت: 80876;کتابخانه مرکزی پردیس 2 فنی شماره ثبت: 3519;کتابخانه مرکزی -تالار اطلاع رسانی شماره ثبت: 80876
- تاریخ دفاع
- ۲۷ دی ۱۳۹۵
- دانشجو
- محمد سلیمی
- چکیده
- مبحث ارزیابی کیفیت ایستگاه ها و گیرنده های دائمی GNSS، موضوعی است که از همان ابتدای تشکیل شبکه ایستگاه های دائمی، مورد توجه طراحان و کاربران بوده است. علت نیز واضح است. بازده و کارایی یک شبکه یا ایستگاه دائمی، به طور مستقیم تحت تاثیر کیفیت تجهیزات و داده های برداشت شده از ایستگاه می باشد. اصلی ترین پارامتر بازگو کننده وضعیت کیفی یک ایستگاه، انحراف معیار مختصات محاسبه شده از آن، یا همان دقت تعیین موقعیت می باشد. بقیه پارامترهای کیفیت، در نهایت اثر خود را بر روی دقت تعیین موقعیت می گذارند. در این پژوهش، در ابتدا به دنبال پارامترهای موثر بر کیفیت داده ها هستیم و در مرحله بعد، هدف تعیین اهمیت هرکدام از این پارامترها، (بر مبنای تاثیر روی دقت) و تغییرات آنها در زمان ها و مکان ها و همچنین گیرنده های مختلف می باشد. با استفاده از داده های شبکه ایستگاه های دائمی کشور، پارامترهای موثر بر کیفیت ایستگاه به دست آمده و ترتیب اهمیت آنها نیز مشخص شد. پارامترهای کنترل کیفیت به ترتیب اهمیت عبارتنداز تعداد مشاهدات کامل، آرایش هندسی ماهواره ها، خطای چندمسیری، سیگنال به نویز، خطاهای اتمسفری و ساعت و جهش فاز. همچنین در این پژوهش مشخص شد که دو پارامتر اصلی موثر بر کیفیت (تعداد مشاهدات و آرایش هندسی ماهواره ها) بستگی به نوع گیرنده و زمان برداشت (ساعات مختلف شبانه روز یا ماه های سال) دارند و در وسعت جغرافیایی کشور ایران تغییرات چندانی ندارند. خطای چندمسیری بستگی به عوارض اطراف ایستگاه دارد و در صورتی که انتخاب محل به درستی انجام بگیرد، تاثیر مخرب زیادی روی دقت مختصات نخواهد داشت. در غیر این صورت، می تواند باعث کاهش شدید دقت شود. همچنین این پارامتر، به نوع آنتن و گیرنده نیز بستگی خفیفی دارد. اما نمی توان الگوی زمانی کلی برای آن در نظر گرفت خطاهای اتمسفری نیز، با توجه به دقت بالای مدل ها و ترکیبات خطی به کار رفته، و همچنین محدود بودن منطقه جفرافیایی مورد آزمایش، تاثیر زیادی روی دقت ندارند. همچنین این خطاها، ماهیت تقریبا پریودیک دارند و به نوع گیرنده نیز ارتباطی پیدا نمی کنند. در مورد خطای ساعت گیرنده، واضح است که تنها به نوع گیرنده بستگی دارد و الگوی زمانی و مکانی خاصی نخواهد داشت. با توجه به دقت بالای گیرنده های امروزی در محاسبه زمان، تاثیرات این پارامتر بر روی دقت تعیین موقعیت چندان قابل اهمیت نیست. در نهایت جهش فاز، با توجه به نوع مساله تعیین موقعیت استاتیک، و همچنین وجود گیرنده های دائمی پیشرفته، بسیار کم رخ می دهد و به عنوان کم اهمیت ترین پارامتر شناخته می شود.
- Abstract
- Quality assessment of stations and permanent receivers (GNSS) has attracted the attention of designers and users, from the very beginning of the establishment of station networks. The reason is obvious. Efficiency and performance of a network or permanent station, is directly affected by the quality of the equipment and data taken from the station. The main parameter reflecting the quality status of a station is the Standard Deviation calculated from its coordinates or the accuracy of the positioning. Other quality parameters affect the positioning accuracy. In this research, the first aim is to look for parameters that affect data quality. And the second aim is to determine the importance of each of these parameters and their changes in time and place, as well as different receivers. Data from network of permanent stations of the country has determined parameters that affect the station quality and their importance by order. Quality control parameters include: the number of complete observations, geometric arrangement of satellites, multipath error, signal to noise, atmospheric errors, time and phase jumps (cycle slips). In this research, we found that the two main parameters affecting the quality (the number of observations and geometric arrangement of satellites) depend on the type of receiver and data acquisition (different times of the day or different months of the year) and they do not change the geographical extent of Iran. Multipath error depends on the complications around the station. If the location is chosen properly, it will not have a highly destructive impact on the accuracy of the coordinates. If not, it can lead to a sharp decline in accuracy. Also, this parameter slightly depends on the type of antenna and receiver. It is nearly impossible to consider a general time pattern for that. Atmospheric errors, due to the high accuracy models and linear combinations used in limited geographical area being examined, do not have a significant impact on accuracy. These errors are almost periodic in nature and they are not related to the type of the receiver. The receiver clock error surly depends on the type of the receiver and it does not have any general time or spatial pattern. Due to today’s high-precision receivers in the calculation of the time, the effect of this parameter on the positioning accuracy is not that important. To sum up, according to the type of static positioning and advanced permanent receivers, phase jump rarely occurs. Keywords: GNSS Permanent stations, Quality parameters, Temporal and spatial and instrumental variations.
