عنوان پایان‌نامه
اندازه گیری زوایای سمت و فراز با استفاده از رویکرد ترکیب اطلاعات سنسوری
- رشته تحصیلی
- مهندسی برق-کنترل
- مقطع تحصیلی
- کارشناسی ارشد
- محل دفاع
- کتابخانه دانشکده برق و کامپیوتر شماره ثبت: E1386
- تاریخ دفاع
- ۱۵ بهمن ۱۳۸۶
- استاد راهنما
- بهزاد مشیری
- دانشجو
- بهروز صادقی کوشکقاضی
- چکیده
- در این پروژه هدف بر آن بوده است تا اطلاعات خام آلوده به نویزی که از سنسورهای ردیابی هدف متحرک برای اندازه گیری زوایای سمت و فراز هدف مورد تعقیب بدست می آید را تحت عمل الگوریتم- های تخمین قرار دهیم تا داده های خام اولیه به مقادیر فیلتر شده تبدیل گردد (که دارای خطای کمتری میباشد) و همچنین تحت عمل الگوریتم های ترکیب اطلاعات سنسوری قرار دهیم تا به مقادیری با دقت بالاتر و قابلیت اطمینان بیشتر دست یابیم. علی رغم آن که در تحقیق های پیش از این معادلات فرآیند و اندازه گیری (در نمایش فضای حالت هدف متحرک) معمولأ بصورت خطی در نظر گرفته شده است، لکن از آنجا که در این پروژه پارامترهای مورد اندازه گیری زوایای سمت و فراز هدف متحرک است و حرکت هدف در نمایش فضای حالت در دستگاه مختصات دکارتی مدل می گردد، لذا معادلات اندازه گیری در این پروژه بصورت غیر خطی در نظر گرفته می شود. معادلات فرآیند (حرکت هدف) به هر دو صورت خطی و غیر خطی مورد مطالعه قرار گرفته است. در این تحقیق سعی شده است تا ردیابی مدل های مختلف حرکت هدف با سنسورهای با صحت گوناگون بهمراه الگوریتم های مختلف تخمین و روش های مختلف ترکیب اطلاعات مورد بررسی جامع قرار گیرد تا مشخص گردد که برای ردیابی هدف متحرک با سنسورهای با صحت گوناگون و مدلهای مختلف حرکت هدف از چه الگوریتم تخمین و کدام روش ترکیب اطلاعات بایستی استفاده کرد تا عمل ردیابی به بهترین کیفیت انجام گیرد. موضوع مهمی که در کارهای قبلی به آن توجه نشده است و در اینجا مورد بررسی کامل قرار گرفته است بررسی تأثیر بهبود مدل سازی حرکت هدف در بهبود عملیات ردیابی است. برای این امر از مدل شتاب فرآیند مارکوف استفاده شده است. نتایج شبیه سازیها نشان میدهد که استفاده از این مدل باعث بهبود عملکرد ردیابی نسبت به حالتی که از مدل شتاب ترتیب وینر استفاده کنیم می شود.
