عنوان پایاننامه
تحلیل دینامیکی و طراحی امپدانسکنترل بر بازوی ربات اثر گرانش و نیروی ضربه ای
- رشته تحصیلی
- مهندسی مکانیک طراحی کاربردی
- مقطع تحصیلی
- کارشناسی ارشد
- تاریخ دفاع
- ۱۸ شهریور ۱۳۹۳
- دانشجو
- سید رضا میردهقان
- استاد راهنما
- محمدرضا حایری یزدی
