عنوان پایاننامه
طراحی مدل سازی دینامیکی و کنترل ربات الگو بر داری شده از چیتا با استفاده از روش CPG
- رشته تحصیلی
- مهندسی مکانیک طراحی کاربردی
- مقطع تحصیلی
- کارشناسی ارشد
- تاریخ دفاع
- ۱۷ شهریور ۱۳۹۳
- دانشجو
- محسن عظیمی
- استاد راهنما
- محمدرضا حایری یزدی
