عنوان پایان‌نامه
ارائه مدلی برای اولویت بندی و گزینش رباتها در خطوط تولیدی پیوسته با بهره گیری از رویکرد Gray Multi Moora
- رشته تحصیلی
- مدیریت صنعتی - تولید
- مقطع تحصیلی
- کارشناسی ارشد
- محل دفاع
- کتابخانه پردیس قم شماره ثبت: 002042;کتابخانه مرکزی -تالار اطلاع رسانی شماره ثبت: 69833
- تاریخ دفاع
- ۲۹ شهریور ۱۳۹۴
- دانشجو
- حمیدرضا آقاشاهی
- استاد راهنما
- احمدرضا قاسمی, میثم شهبازی
- چکیده
- چکیده در دنیای امروز رباتها نقش بسیار تعیین‌کننده‌ای دارند، افزایش تولید، انعطاف‌پذیری تولید و کاهش فضای تولیدی و همچنین افزایش کیفیت محصولات تولیدی و دلایل بسیاری ازاین‌دست در کنار محیط بسیار رقابتی دنیای امروز، لزوم بهره‌گیری از ربات را در صنایع بیش‌ازپیش مشهود نموده است. با توجه به تعداد بسیار زیاد مدل‌ها و برندهای ربات و همچنین تعداد زیاد شاخص هایی که برای انتخاب یک ربات مطرح است، لزوم استفاده از یک مدل تصمیم‌گیری قوی برای انتخاب ربات لازم به نظر می‌رسد.این پژوهش باهدف شناسایی شاخص های کلیدی و بااهمیت در گزینش رباتها و همچنین ارائه یک مدل تصمیم‌گیری کارآمد برای یاری‌رساندن به تصمیم‌گیرندگان در امر انتخاب ربات انجام‌شده است. در مرحله‌ی نخست شاخص های مؤثر در انتخاب ربات با استفاده از نظر خبرگان شناسایی شد که عبارتند از «کیفیت خدمات فروشندگان»¬،¬ «قابلیت رابط انسان- ماشین»، «هزینه‌های عملیات»، «آموزش مشتری»، «قابلیت اطمینان»، «زمان ریستارت»، «درجه آزادی»، «دقت»، «ایمنی» و «استهلاک». و همچنین 5 ربات پرکاربرد در شرکت خودروسازی «ایران‌خودرو» به‌عنوان کاندیدهای اولویت‌بندی مشخص شدند که عبارتند از ربات‌های «کوکا »، «ای بی بی »، «فونیک »، «موتومن »،«هیوندای » . سپس نظر خبرگان در مورد میزان کیفیت رباتها در هر شاخص در غالب پرسشنامه دریافت شد و اولویت‌بندی رباتها با استفاده از سه رویکرد روش مورای خاکستری، انجام شد مه نتایج آن به شرح زیر است رویکرد سیستم نسبت و ضربی کامل، ربات «کوکا» را در اولویت اول و «ای بی بی» و «موتومن» و «فونیک» به ترتیب اولویت دوم تا چهارم و «هیوندای» در اولویت آخر قراردادند و رویکرد نقطه مرجع هم همچون دو رویکرد قبل «کوکا» و «ای بی بی» و «هیوندای» را به ترتیب در اولویت های اول و دوم و آخر قرارداد اما «فونیک» را در رتبه‌ی سوم و «موتومن» را در رتبه‌ی چهارم قرارداد. با استفاده از تجمیع نتایج اولویت‌بندی‌ها در نهایت ربات «کوکا» در اولویت اول و ربات «ای بی بی»، «موتومن»، «فونیک»، «هیوندای» در اولویت های دوم تا پنجم قرار گرفتند. استفاده از داده‌های خاکستری و اولویت‌بندی با استفاده از تجمیع نتایج سه رویکرد روش اولویت‌بندی مورای خاکستری و همچنین استفاده از روش آنتروپی خاکستری برای وزن یابی شاخص ها، از ابتکارهای این پژوهش محسوب می‌شود. در خ
- Abstract
- Abestract Nowadays, Robots have a significant role in manufacturing industry. Manufacturing is no longer simply about making physical products. Manufacturing industry have faced enormous changes during years caused by the nature of products, flexibility of production, mass production, high quality products alongside intensive competitive environment that have been led to utilizing Robots in this industry. Thanks to interest of manufacturing industries towards high quality products and mass production, demands for Robots have increased. As a consequence, Robots have become more popular so new manufacturer will to enter into this industry and soon enough new brands have emerged. Todays, there are a lot of alternative available for companies demanding it thanks to suitable and vast number of Robots in the market. But this abundance alongside large number of features makes decision making process complex so it requires a strong decision making model. Hence, the aim of the current research is identifying significant indicators of selecting Robots as well as providing a powerful decision making model in order to aid decision makers optimizing their decisions. Therefore, at first stage, indicators influencing selection of Robots utilizing opinions of experts were identified and then five widely applicable Robots in order to rate them in Iran Khodro Co. were chosen. At second stage, experts were asked about quality of Robots based upon indicators which mentioned before through a questionnaire. Ultimately, Robots were ranked using three approaches of Grey Moora Method. 10 indicators that was selected in this study as the most influential factors in the prioritization robots are: “The human-machine interface” , “ Operating costs” , “Buyer education”, “Reliability” , “ Restart time” , ” Degrees of freedom” , "Safety" ,"Depreciation" , "Accuracy" and ” Quality services vendors", 134 Robots candidate are “KUKA” , “ABB” , “MOTOMAN” , ‘FUNIC” , “HYUNDAI” In Ratio system approach and Full multiplicative approach , "KUKA" was ranked first , "ABB" second , "MOTOMAN" , "FUNIC" , "HYUNDAI" Third, fourth and fifth respectively. In reference point approach , "KUKA" was ranked first , "ABB" second , "FUNIC" , " MOTOMAN" , "HYUNDAI" Third, fourth and fifth respectively. The contribution of the current study is as follows: utilizing grey data and ranking integrating all three approaches of Moora Method simultaneously, Using Grey entropy to find weight of indicators.
