عنوان پایان‌نامه
تراکم سازی اطلا عات مداری با بکار گیری روشهای مختلف تلفیق مشا هدات
- رشته تحصیلی
- مهندسی عمران - نقشه برداری- ژئودزی
- مقطع تحصیلی
- کارشناسی ارشد
- محل دفاع
- کتابخانه پردیس 2 فنی شماره ثبت: 1505;کتابخانه مرکزی -تالار اطلاع رسانی شماره ثبت: 40747;کتابخانه پردیس 2 فنی شماره ثبت: 1505;کتابخانه مرکزی -تالار اطلاع رسانی شماره ثبت: 40747;کتابخانه پردیس 2 فنی شماره ثبت: 1505;کتابخانه مرکزی -تالار اطلاع رسانی شماره ثب
- تاریخ دفاع
- ۲۰ بهمن ۱۳۸۷
- دانشجو
- زهره عرفانی جزی
- استاد راهنما
- محمدعلی شریفی
- چکیده
- مسئله ی مدل سازی مدار ماهواره و تلفیق مشاهدات مداری و همچنین متراکم سازی این مشاهدات یکی از مسائل مهم و مطرح در ژئودزی می باشد. اهمیت این موضوع مربوط است به اهمیتی که مدل سازی میدان ثقل زمین و تغییرات زمانی آن دارد. در این پایان نامه سعی شده است که با کمک روش های درون یابی به این مهم پرداخته شود. لذا به مطالعه ی موردی مشاهدات ماهواره ی GRACE پرداخته شده است. از میان روش های درون یابی، چند روش مختلف آزمایش شده و از آن میان روش درون یابی هرمیت و نیز تلفیق روش درون یابی هرمیت و لاگرانژ جهت بررسی بیشتر و مدل سازی مسئله انتخاب گردیدند. از آنجا که مشاهدات ماهواره GRACE از دو منبع مختلف بدست می آیند، لذا از دقت های مختلف و سرعت ضبط متفاوت برخوردارند. در این جا سعی شده است که مدلی برای مشاهدات بدست آید که اولاً از تلفیق همزمان کل این مشاهدات بدست آمده باشد و ثانیاً قادر باشد مشاهدات کم تراکم را با دقت بالایی درون یابی و متراکم تر نماید. برای نیل به این مقصود روش هرمیت انتخاب شد تا تلفیق همزمان مشاهدات مختلف که شامل موقعیت نسبی، سرعت نسبی و شتاب نسبی هستند امکان پذیر شود. در این راستا نیاز به داشتن ماتریس وزن مشاهدات بود که برای بدست آوردن ماتریس وزن صحیح از روش برآورد مؤلفه ی وریانس (VCE) استفاده گردید. در نهایت چندجمله ای درجه شش به مشاهدات شبیه سازی شده و چند جمله ی درجه چهار به مشاهدات واقعی برازش داده شد. وزن های ادعا شده برای مشاهدات نیز با روش VCE تصحیح و مقادیر اصلاح شده وارد ماتریس وزن شد.
- Abstract
- GRACE twin satellites are the second spacecraft of gravity field dedicated missions, realizing the high-low (HL) and low-low (LL) satellite-to satellite tracking (SST) concepts. The onboard GPS receivers collect the HL observations while the k-band ranging system (KBR) realizes the LL configurations. These two data sets have different sampling rates. The positions are recorded every 60 seconds whereas the KBR system observes the range changes every 5 seconds. In this thesis, we propose a new idea for combining these two data sets. We employ Hermite polynomial approximation and Lagrange interpolation in Least-squares mode in order to merge related 3D position, range-rate and range-acceleration to provide a model which interpolates 3D position by KBR sampling rate. Hermite interpolation allows us to consider function values, as well as their derivatives. Data processing in geodetic and geospatial applications usually relies on the least squares method. A realistic covariance matrix allows one first to obtain the (minimum variance) linear unbiased estimator of the unknown parameters, second to determine a realistic precision description of the unknowns; and, third, along with the distribution of the data, to correctly perform hypothesis testing and assess quality control measures such as reliability. The covariance matrix is then usually written as an unknown linear combination of known cofactor matrices. The estimation of the unknown covariance components is generally referred to as variance component estimation (VCE). The least–square variance component estimation (LS-VCE) method is a simple flexible and attractive VCE method. In this thesis we use this method in Hermite approximation for GRACE range data fusion to get a reasonable solution with a correct weight matrix.
