عنوان پایاننامه
تحلیل و طراحی یک کنترل کننده جهت کنترل راه رفتن ربات های دو پا به کمک مولد الگو مرکزی
- رشته تحصیلی
- مهندسی برق-کنترل
- مقطع تحصیلی
- کارشناسی ارشد
- تاریخ دفاع
- ۲۸ اردیبهشت ۱۳۹۴
- دانشجو
- امیرحسین خازنی فرد
- استاد راهنما
- فریبا بهرامی بوده لالو