عنوان پایان‌نامه
کنترل پیش بین چند مدله بهبود یافته با استفاده از نظریه ترکیب اطلاعات برای سیستمهای محلی - خطی
- رشته تحصیلی
- مهندسی برق-کنترل
- مقطع تحصیلی
- کارشناسی ارشد
- محل دفاع
- کتابخانه مرکزی پردیس 2 فنی شماره ثبت: E 2790;کتابخانه مرکزی -تالار اطلاع رسانی شماره ثبت: 70524
- تاریخ دفاع
- ۱۶ مهر ۱۳۹۴
- دانشجو
- نوید عاجلو
- استاد راهنما
- بابک نجاراعرابی
- چکیده
- امروزه در صنعت از کنترل کننده های مختلفی نظیر PID,H_?,LQG,MPC,… استفاده می شود. اکثر این کنترل کننده های که به صورت خطی استفاده می شوند به حد کافی به رشد و تکامل رسیده اند. از بزرگترین معایب این کنترل کننده های خطی محدود بودن آن ها به سیستم های خطی و محدودیت عملکردی آن ها تنها در یک نقطه کاری می باشد و زمانی که فرآیند از نقطه کاری خارج شود، توانایی خود در زمینه کنترل را از دست می دهند. یکی از روش های کنترل سیستم های غیرخطی استفاده از تکنیک مدل های چندگانه می باشد. در این روش یک سیستم غیرخطی را حول نقاط مختلف خطی سازی می کنیم و برای هر کدام از زیرسیستم های خطی شده از کنترل کننده های خطی- محلی مختلف استفاده می کنیم. در این پژوهش قصد داریم، فشار درون راکتور TENNESSEE EASTMAN را که یک فرآیند غیرخطی است، به کمک همین روش کنترل کنیم به همین منظور به کمک اطلاعات سنسوری موجود، مدل غیرخطی فرآیند را شناسایی کرده، پس از به دست آوردن مدل غیرخطی، آن را حول پنج نقطه کار خطی سازی نموده و برای هر کدام یک کنترل کننده پیش بین طراحی می کنیم. هرکدام از کنترل کننده ها برای انجام فرآیند کنترل سیگنال کنترلی خاصی تولید می کنند. در این پژوهش سعی بر این داریم که به کمک نظریه ترکیب اطلاعات، سیگنال های کنترلی کنترل کننده ها را، براساس میزان خطایشان در ردیابی با هم ترکیب کرده و به نتیجه بهتری برسیم. ترکیب سیگنال کنترلی به نوعی ترکیب در سطح بالا (ترکیب تصمیم) محسوب می شود. در نهایت با ترکیب کردن سیگنال های کنترلی توانستیم نتیجه را بهبود بخشیده و سیگنال مرجع را به خوبی دنبال کنیم. واژگان کلیدی : کنترل پیش بین چند مدله، ترکیب سیگنال های کنترلی، کنترل کننده های خطی- محلی، ترکیب تصمیم، فشار درون راکتور فرآیند TENNESSEE EASTMAN.
- Abstract
- Abstract Nowadays, various kind of controllers such as PID, H1, LQG, MPC etc . are employed in industry. Most of these controllers which are used in linear form are evolved and eveloped enough through time. One major limitation of these controllers due to their linear nature is that their usage is limited to linear systems and their performance egrades when the process is operating far from the operating point. Hence, they lose the ability to control the system in face of these circumstances. One of the control methods of nonlinear systems is the multi model technique. in this method, the system is linearized about different operating points and locally linear controllers are employed for each one of linearized subsystems. In this project, we intend to control the pressure inside the reactor TENNESSEE EASTMAN, which is a nonlinear process, using the mentioned method. In order to achieve this goal, we identify the system using sensory information and after obtaining the nonlinear model, we linearize it about five operating points and design a predictive controller for each. Each individual controller, produces a specific control signal. In this project, by utilizing the data fusion theory, the control signals of each controller are integrated with respect to their tracking error with the others in order to yield better results. Integration of control signals is somehow considered as decision level fusion (decision fusion).Finally with fusing control signals we improved the result and follow the setpoint correctly
