عنوان پایان‌نامه
توسعه رویتگرهای تطبیقی با تخمین جزیی پارامترها و متغیرهای حالت
- رشته تحصیلی
- مهندسی برق-کنترل
- مقطع تحصیلی
- کارشناسی ارشد
- محل دفاع
- کتابخانه مرکزی -تالار اطلاع رسانی شماره ثبت: 47855;کتابخانه دانشکده برق و کامپیوتر شماره ثبت: E1833;کتابخانه دانشکده برق و کامپیوتر شماره ثبت: E1833
- تاریخ دفاع
- ۲۶ بهمن ۱۳۸۹
- دانشجو
- امیرحسین نیکوفرد
- استاد راهنما
- فرزاد رجایی سلماسی
- چکیده
- امروزه با توسعه ابعاد مختلف مهندسی کنترل و وابستگی دستهای از الگوریتمهای کنترلی و سیستمهای مانیتورینگ به تخمین سیگنالهای درونی و پارامترهای سیستم، نیاز به رؤیتگرهای حالت تطبیقی با کاهش حجم محاسبات به صورت محسوسی احساس می¬شود. از اینرو در این پایان¬نامه بعد از مرور مقدمات سیستم¬های رؤیتگر حالت مرتبه کامل و مرتبه کاهش یافته سعی بر طراحی رؤیتگر تطبیقی با تخمین جزیی پارامترها و متغیرهای حالت صورت گرفته است. روش جدید طراحی رؤیتگر تطبیقی مرتبه کامل با تخمین جزیی پارامترها ارائه شده است که چارچوب آن به صورتی است که اگر ماتریس های معادله دینامیکی سیستم پارامتریک خطی باشند می¬توان این پارامترهای نامعلوم را با کاهش قوانین تطبیق به تعداد پارامترهای نامعلوم اصلی به صورت یکتا تخمین زند . همچنین خطای اندازه¬گیری ( آفست ، بهره) در خروجی سیستم، را به عنوان یکی از مواردی که در اجرای رؤیتگرهای تطبیقی در محیطهای عملی و واقعی با آن روبرو هستیم در مسئله طراحی رؤیتگر تطبیقی با تخمین جزیی پارامترها وارد کردیم . روش طراحی مذکور را برای تخمین هر کدام از خطاها در صورت وجود بسط و گسترش دادیم. باتعمیم روش ذکر شده در حالت مرتبه کامل برای مرتبه کاهش یافته که در این حالت قوانین تطبیق برای تخمین پارامترها از رؤیتگر تطبیقی مرتبه کامل و تخمین بردار حالت از مرتبه کاهش یافته می¬آید . همچنین طراحی رؤیتگر تطبیقی مرتبه کاهش یافته را در صورت وجود خطای آفست بسط داده ¬شد. سپس روش جدید طراحی رؤیتگر تطبیقی ذکر شده بر روی موتور القائی سه فاز به عنوان مطالعه موردی در حالتهای مختلف شبیه سازی می شود. تا شاهدی بر توانایی این روش در طراحی رؤیتگرهای تطبیقی باشد.
- Abstract
- Nowadays, with the development of different aspects of control engineering and increasing need for estimating state variables, internal signals, and system parameters in a controlling device, adaptive observer with easy calculation and execution are needed. Therefore, in this thesis first the fundamentals of full order and reduced order observer, and full order and reduced order adaptive observer are reviewed and after that designing an adaptive observer with partial estimated parameters and state variables is investigated. Also a new method for designing full order adaptive observer with partial estimated parameters is proposed. Considering A, B matrix as dynamical equation of a linear parametric system, these unknown parameters can be estimated to the main unknown parameters using reduced adaptation laws. Also, for getting closer to the real environment, measurement errors (gain, offset) at the output of the system are added to the designing Adaptive observer with partial estimated parameters problem. The proposed method was extended for estimating each of the errors. The proposed method is extended from full order to reduced order adaptive observer. In this case adaption law for estimating parameters result from full order adaptive observer and state vectors result from reduced order adaptive observer. Besides, reduced order adaptive observer was designed regarding the offset error. Finally, for testing the performance of this method the proposed method was simulated on a 3 phase inductor motor in different states.
