جستجو در پایان‌نامه‌ها
نمایش ۹۱ تا ۱۰۰ مورد از کل ۲۸۸ مورد.
| عنوان پایان‌نامه | پردیس/دانشکده | دانشکده / گروه | رشته تحصیلی | مقطع تحصیلی | وضعیت پایان نامه | دانشجو | استاد راهنما | تاریخ دفاع |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| طراحی و تحلیل مفاصل ایمن برای دست ربات انسان نما در تعامل با انسان کاربر | پردیس‌دانشکده‌های‌فنی | دانشکده مهندسی مکانیک | مهندسی مکانیک طراحی کاربردی | کارشناسی ارشد | سعید ناظری امقانی | فرشید نجفی | ۳۱ خرداد ۱۳۹۴ | |
| تحلیل رفتار دینامیکی و پایداری سیستم‌های میکرو / نانو الکترومکانیکی دارای الکترود انحنادار | پردیس‌دانشکده‌های‌فنی | دانشکده مهندسی مکانیک | مهندسی مکانیک طراحی کاربردی | دکتری تخصصی PhD | فرید تجددیان فر | محمدرضا حایری یزدی | ۱۶ خرداد ۱۳۹۴ | |
| بررسی رفتار مکانیکی و تحلیل پارامتری ساختارهای Lشکل (کامپزوتی و آلمینیومی )تحت بارگذاری خمشی و کششی | پردیس البرز | فنی | مهندسی مکانیک طراحی کاربردی | کارشناسی ارشد | بهنام آشتیانی | محمود موسوی مشهدی | ۳۰ بهمن ۱۳۹۳ | |
| مدل سازی و تحلیل راه رفتن و چرخش سه بعدی در ربات های غیر فعال دوپا | پردیس‌دانشکده‌های‌فنی | دانشکده مهندسی مکانیک | مهندسی مکانیک طراحی کاربردی | کارشناسی ارشد | امیر جابری | محمدرضا حایری یزدی | ۲۹ بهمن ۱۳۹۳ | |
| طراحی و شبیه سازی کنترلر دست های ربات انسان نما بر اساس الگوریتم های یادگیری | پردیس‌دانشکده‌های‌فنی | دانشکده مهندسی مکانیک | مهندسی مکانیک طراحی کاربردی | کارشناسی ارشد | حسین رضایی فر | فرشید نجفی | ۲۹ دی ۱۳۹۳ | |
| طراحی سیستم کنترل عملگر سرو الکترومکانیکی جهت ایجاد حرکت خطی کنترل شده | پردیس‌دانشکده‌های‌فنی | دانشکده مهندسی مکانیک | مهندسی مکانیک طراحی کاربردی | کارشناسی ارشد | مریم السادات یزدانی | محمدرضا حایری یزدی | ۲۳ دی ۱۳۹۳ | |
| بررسی تاثیرات نوع و مقدار گاز محافظ در فرآیند جوشکاری میگ مگ | پردیس البرز | فنی | مهندسی مکانیک طراحی کاربردی | کارشناسی ارشد | میلاد محمدی | ۲۹ شهریور ۱۳۹۳ | ||
| اثر بخت الکترود بر روی خواص مکانیکی اتصالات سازه های فلزی جوش شده به روش اس ام اش دبیلیو | پردیس البرز | فنی | مهندسی مکانیک طراحی کاربردی | کارشناسی ارشد | فرشاد رحمانفر | جمال تیمورنژاد | ۲۹ شهریور ۱۳۹۳ | |
| کنترل تطبیقی مقاوم توربین گازی مبتنی بر مدل چند گانه | پردیس‌دانشکده‌های‌فنی | دانشکده مهندسی مکانیک | مهندسی مکانیک طراحی کاربردی | کارشناسی ارشد | علی ابراهیمی تیرتاشی | ۲۹ شهریور ۱۳۹۳ | ||
| بررسی ارتعاشات آزاد روتور تحت سختی یاتاقان ها با روش انتشار موج | پردیس‌دانشکده‌های‌فنی | دانشکده مهندسی مکانیک | مهندسی مکانیک طراحی کاربردی | کارشناسی ارشد | سیدمهدی ناصری کندلو | ۲۴ شهریور ۱۳۹۳ |
