جستجو در پایاننامهها
عنوان پایاننامه | پردیس/دانشکده | دانشکده / گروه | رشته تحصیلی | مقطع تحصیلی | وضعیت پایان نامه | دانشجو | استاد راهنما | تاریخ دفاع |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
مدلسازی کنترل توجه با استفاده از رویکرد سیستمهای دینامیکی | پردیسدانشکدههایفنی | دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر | مهندسی برق-کنترل | کارشناسی ارشد | حمیدرضا جمال آبادی | مجید نیلی احمدآبادی, بابک نجاراعرابی | ۱۸ دی ۱۳۹۱ | |
بررسی اثر کمر نرم بر روی پایداری و مصرف انرژی یک ربات چهارپا | پردیسدانشکدههایفنی | دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر | مهندسی برق-کنترل | کارشناسی ارشد | مهدی خرمشاهی | مجید نیلی احمدآبادی, محمدجواد یزدان پناه | ۲۸ آبان ۱۳۹۱ | |
کنترل عمق بیهوشی به هنگام عمل جراحی | پردیسدانشکدههایفنی | دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر | مهندسی برق-کنترل | کارشناسی ارشد | پیمان دهقان پور | فریبا بهرامی بوده لالو | ۰۸ مهر ۱۳۹۱ | |
تخمین حالات ترافیک و الگویابی رفتار رانندگان با استفاده از ترکیب اطلاعات | پردیسدانشکدههایفنی | دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر | مهندسی برق-کنترل | کارشناسی ارشد | مهدی ابرقویی نژاد | ۰۴ مهر ۱۳۹۱ | ||
طراحی سیستم مدیریت باتری جهت تخمین حالت ها، پارامترها و شارژ بهینه باتری | پردیسدانشکدههایفنی | دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر | مهندسی برق-کنترل | کارشناسی ارشد | مهدی قلی زاده | فرزاد رجایی سلماسی | ۰۱ مهر ۱۳۹۱ | |
یادگیری جابجایی ماهرانه اشیاء توسط ربات با بازوهای چرخ انگشتی | پردیسدانشکدههایفنی | دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر | مهندسی برق-کنترل | کارشناسی ارشد | محمدسینا پرستگاری | مجید نیلی احمدآبادی, بابک نجاراعرابی | ۳۰ شهریور ۱۳۹۱ | |
تشخیص هویت فرد در یک سیستم بیومتریک چند مشخصه ای با رویکرد ترکیب تصمیم مبتنی بر کنترل توجه | پردیسدانشکدههایفنی | دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر | مهندسی برق-کنترل | کارشناسی ارشد | حبیبه نادری خورشیدی | مجید نیلی احمدآبادی, بابک نجاراعرابی | ۳۰ شهریور ۱۳۹۱ | |
توسعه فرهنگ با محوریت یادگیری جهت طراحی تکاملی سیستم های چند ربات و یادگیر | پردیسدانشکدههایفنی | دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر | مهندسی برق-کنترل | کارشناسی ارشد | فربد فرشیدیان | مجید نیلی احمدآبادی, بابک نجاراعرابی | ۳۰ شهریور ۱۳۹۱ | |
اعمال روشهای کارامد کنترل برسیستم های مدل کننده روحیات انسان | پردیسدانشکدههایفنی | دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر | مهندسی برق-کنترل | کارشناسی ارشد | سیدسپهرالدین طباطبایی | محمدجواد یزدان پناه | ۳۰ شهریور ۱۳۹۱ | |
طراحی و توسعه یک ربات چهارپای کمر نرم با استفاده از عملگر توزیع شده و تحلیل پایداری آن | پردیسدانشکدههایفنی | دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر | مهندسی برق-کنترل | کارشناسی ارشد | محمد حسن حاج ملاعلی کنی | مجید نیلی احمدآبادی, محمدجواد یزدان پناه | ۲۹ شهریور ۱۳۹۱ |