عنوان پایان‌نامه
کا لیبراسیون میدانی سیستم مولتی بیم
- رشته تحصیلی
- مهندسی عمران- نقشه برداری- ژئودزی(هیدروگرافی)
- مقطع تحصیلی
- کارشناسی ارشد
- محل دفاع
- کتابخانه پردیس 2 فنی شماره ثبت: 1737;کتابخانه مرکزی -تالار اطلاع رسانی شماره ثبت: 44377;کتابخانه پردیس 2 فنی شماره ثبت: 1737;کتابخانه مرکزی -تالار اطلاع رسانی شماره ثبت: 44377
- تاریخ دفاع
- ۲۱ بهمن ۱۳۸۸
- دانشجو
- محمدهادی رضوانی
- استاد راهنما
- فرهنگ احمدی گیوی
- چکیده
- در این پایان نامه برای نخستین بار در کشور، کالیبراسیون کامل "سیستم مولتی بیم"، شامل کالیبراسیون "ترانسدیوسرها" از نظر خطاهای ناشی از نصب و کالیبراسیون "وضعیت سنج"، "جهت یاب" و "موقعیت یاب دیفرانسیلی" مد نظر قرار گرفته و بر روی سیستم مولتی بیم ATLAS FS20 نصب شده بر روی شناور 27 متری سازمان جغرافیائی وزارت دفاع و پشتیبانی نیروهای مسلح از طریق اندازه گیری های میدانی اجرا گردیده است. برای این منظور ابتدا، موقعیت کلیه سنجنده های یاد شده، در سیستم مختصات شناور در هنگام قرار داشتن آن بر روی سکو (Dry Dock) در بندر لنگه در طی یک بازه زمانی سه روزه در بهمن ماه 1387 اندازه گیری گردید. سپس خطاهای سنجنده های وضعیت سنج، جهت یاب و موقعیت یاب دیفرانسیلی، بصورت میدانی در آب های ساحلی جزیره کیش در شهریور ماه 1388، از طریق نصب گیرنده های GPS اَشتِک (Ashtech) با آنتن چوکرینگ (Choke Ring) مدل JPSREGANT_DD_I بر روی یک فریم مربع شکل با ابعاد 15 متری نصب شده بر روی شناور پیش گفته، تعیین گردید. پس از اعمال نتایج کالیبراسیون-های مراحل قبل، از طریق برداشت سه- بعدی بستر بر روی خطوط متقابل توسط مولتی بیم یاد شده، در آب های ساحلی جزیره کیش در شهریور ماه 1388، انحراف های زاویه ای نصب ترانسدیوسرهای مولتی بیم، تعیین گردید. نهایتاً، بعد از اعمال کلیه پارامترهای تصحیح، برای کنترل کیفیت کالیبراسیون کامل مولتی بیم، مشاهدات میدانی مولتی بیم، در امتداد خطوط متقاطع در منطقه ای کوچک و تقریباً مسطحی در آب های ساحلی جزیره کیش، انجام پذیرفت. نتایج حاصل از کنترل کیفیت از طریق مقایسه سطح مبنا با خطوط کنترل، دلالت بر موفقیت کامل کالیبراسیون بر اساس استاندارد های بین المللی هیدروگرافیِ درجه یک (1st order) دارد. همچنین برای بررسی تاثیر انکسار پرتوهای صوتی در لایه های مختلف آب، ویژگی های فیزیکی آب های خلیج فارس در قالب داده های CTD اندازه گیری شده توسط NOAA در فصول تابستان و زمستانِ سال 1992، از مرکز ملی اقیانوس شناسی دریافت و دستورالعملی پیرامون کالیبراسیون میدانی تغییرات سرعت صوت و میزان اتلاف انرژی آکوستیکی تهیه گردید.
- Abstract
- In this thesis, for the first time in Iran, complete field calibration of multibeam systems, including angular misalignment of the transducers, MRU, gyrocompass, and the error of differential positioning system is studied, and practically applied to ATLAS FS20 multibeam system mounted on the 27 m hydrographic vessel of National Geographical Organization (NGO) of Iran. At the first step, during a 3 days stay of the vessel at “dry-dock” in “Lengeh Port” (in Persian Gulf) during February 2009, the static offsets of each of the aforementioned sensors are measured. Next, at the second step, during the August of 2009, the misalignments of MRU, gyrocompass and the error of the differential positioning system are determined at an offshore area around the “Kish Island”, via installation of a rectangular frame of the size on the 27 m vessel by using 4 Ashtech GPS receivers whose Choke-Ring antennas were placed at the vertices of the aforementioned frame. At the third step, during the August 2009, after implementation of the derived calibration parameters from the previous steps, for determination of angular offsets of the multibeam transducers, 3-D bathymetry of a specific offshore area around Kish Island was surveyed by the multibeam system over reciprocal lines. Finally, after implementation of all derived calibration parameters, for “quality control” of the whole calibration process, the multibeam bathymetry survey was performed over two sets of parallel cross lines, at a small sea area with flat bottom around Kish Island. The results of the quality control based on the comparison of the reference surface with the multibeam check lines, shows the full success of the calibration process within the international accuracy standards for the “1st order” hydrographic surveys. Besides, for the study of sounding beams refraction through different water layers, the physical characteristics of the Persian Gulf is obtained from “Iranian National Center for Oceanography” in th
