عنوان پایان‌نامه
تشخیص اتوماتیک ستاره در یک سیستم نجو می بینائی -مبنا
- رشته تحصیلی
- مهندسی عمران- نقشه برداری- ژئودزی(هیدروگرافی)
- مقطع تحصیلی
- کارشناسی ارشد
- محل دفاع
- کتابخانه مرکزی -تالار اطلاع رسانی شماره ثبت: 40675;کتابخانه پردیس 2 فنی شماره ثبت: 1515
- تاریخ دفاع
- ۳۱ فروردین ۱۳۸۸
- دانشجو
- سعید فرزانه
- استاد راهنما
- فرهاد صمدزادگان, محمدعلی شریفی
- چکیده
- چکیده امروزه با در اختیار قرار گرفتن دوربین¬های رقومی با دقت هندسی و رادیومتریک بالا، فصل جدیدی در بکارگیری نجوم ژئودتیک در کاربردهای مختلفی نظیر تعیین وضعیت ماهواره، مختصات نجومی و مولفه¬های انحراف قائم، تحت عنوان نجوم ژئودتیک بینایی-مبنا گشوده شده است. در روش¬های اخیر با استفاده از یک CCD مناسب و بکارگیری یک تلسکوپ مناسب می¬توان روشی با قابلیت رویت پذیری بالا برای ثبت ستارگان بوجود آورد که بر خلاف روش¬های سنتی نجوم ژئودتیک نیازمند انجام مشاهدات طولانی و زمان¬بر و کارشناسان خبره نمی¬باشد. مسئله مهم در شناسایی اتوماتیک ستاره در سیستم¬های بینایی- مبنا، دستیابی به روشی سریع با قابلیت اعتماد و دقت بالا دراستخراج مراکز ستارگان از تصویر و انطباق ستارگان استخراج شده با مختصات سماوی آنها می¬باشد. در این راستا در این پایان¬نامه ابتدا با استفاده از تکنیک¬های پیشرفته پردازش تصاویر مراکز ستارگان با دقت sub-pixel استخراج می¬گردد. به طوریکه از ویژگی¬های منحصر بفرد روش ارائه شده می¬توان به دقت بالای استخراج مراکز ستارگان و مرتبط کردن پارامترهای آن به قدر ستارگان اشاره نمود. سپس با استفاده از تئوری حرکت موقت، ستارگان متناظر کشف، و نهایتا با استفاده از الگوریتم MSAC نقاط outlier حذف خواهد شد . نتایج حاصل از ارزیابی الگوریتم پیشنهادی به کار رفته بر روی تصاویر اخذ شده توسط دوربین¬های TZK2-D و Star100بیانگر دستیابی به انحراف معیاری برابر پیکسل در انطباق نقاط می باشد.
- Abstract
- Abstract Celestial positioning has been used for navigation purposes for many years. Stars as the extra-terrestrial benchmarks provide unique opportunity in absolute point positioning. However, astronomical field data acquisition and data processing of the collected data is very time-consuming. The advent of the Global Positioning System (GPS) nearly made the celestial positioning system obsolete. The new satellite-based positioning system has been very popular since it is very efficient and convenient for many daily life applications. Nevertheless, the celestial positioning method is never replaced by satellite-based positioning in absolute point positioning sense. The invention of electro-optical devices at the beginning of the 21st century was really a rebirth in geodetic astronomy. Today, the digital cameras with relatively high geometric and radiometric accuracy has opened a new insight in satellite attitude determination and the study of the Earth's surface geometry and physics of its interior, i.e., computation of astronomical coordinates and the vertical deflection components. In the automatic star detection, high precision and reliable in extraction of the star's centers from the captured images and corresponding them with the astronomical coordinates is the most important point. In this thesis, the star's centers are extracted by the advanced image processing technique with sub-pixel precision. Relating the parameters of the presented technique to star's Mag is one of it's exclusive properties. Using the theory of coherent motion the corresponding stars are detected firs, and the Outliers are removed by MSAC algorithm afterwards. The suggested method was applied to the images taken by TZK2-D and Star-100 cameras and a standard deviation of pixel for point matching was achieved.
